· 采用小快灵、多用途的小型工业机器人IRB 120
· 依托该机器人教学平台为载体,学习ABB机器人TCP标定、工件坐标标定、轨迹规划、码垛搬运的相关作业,从而更快更好地掌握ABB机器人的相关应用。
· 实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点。
· 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性。
· 实训装置具有手动和自动控制,通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。
· 五个模块由易到难,循序渐进,使学习者迅速的掌握ABB机器人基本操作及使用技巧